立式加工中心：结构形式多为固定立柱式，工作台为长方形，适合加工盘 套 板类零件。立式加工中心通常有三个直线运动坐标，XYZ轴 ,还可以在工作台上安装一个第四轴A轴。立式加工中心装夹方便，便于操作，便于观察加工情况，调试程序方便，但受立柱高度和换刀机构的影响，不能加工太高的零件。立式加工中心结构简单，占地面积小，价格较低。
卧式加工中心：通常采用移动式立柱，主轴箱在两立柱之间，沿导轨上下移动。卧式加工中心通常有三个直线运动坐标，面对机床，左右移动为X轴，前后移动为Z轴，上下移动为Y轴。卧式加工中心还可以在工作台上安装一个第四轴A轴。可以加工螺旋线类 圆柱凸轮等零件。卧式加工中心调试程序和试切销时不方便观察，加工时不便监视，零件装夹和测量不方便，但加工时排销容易。于立式加工中心相比卧式加工中心结构复杂，占地面积大，价格较告高。
龙门加工中心：其主轴多数为垂直设置，带有ATC系统，并带有可更换的主轴头附件，系统软件功能较多，能一机多用，适合加工大型零件。