立式加工中心:结构多为固定柱式，工作台为长方形，适合加工板状零件。立式加工中心通常有三个直线运动坐标，XYZ轴和四个轴，一个轴可以安装在工作台上。立式加工中心便于装夹、操作、观察和调试。但由于立柱高度和换刀机构的影响，不能加工高度过高的零件。立式加工中心结构简单，占地面积小，价格低廉。
卧式加工中心:通常采用活动立柱，主轴箱沿两立柱之间的导轨上下移动。卧式加工中心通常有三个直线运动坐标，面向机床，左右移动为X轴，前后移动为Z轴，上下移动为Y轴。卧式加工中心还可以在工作台上安装四轴A轴。可以加工螺旋圆柱凸轮等零件。卧式加工中心观察调试程序和试切插针、加工过程中监控、装夹和测量零件不方便，但加工过程中排针很容易。与卧式加工中心相比，立式加工中心结构复杂，占地面积大，价格较高。
龙门加工中心:其主轴多为立式布置，配有ATC系统和可更换的主轴头附件。系统软件功能多，可一机多用，适合加工大型零件。