数控机床是在数字控制下，能把金属毛坯零件精加工成既有尺寸精度又有几何精度要求的形状的机床的总称。数控机床通常由控制系统、伺服系统、检测系统、机械传动系统和其他辅助系统组成。
一，笛卡尔直角坐标系
数控机床的坐标系按照ISO标准是右手笛卡尔坐标系。
1.伸出右手的拇指、食指和中指，相互成90度。拇指代表x坐标，食指代表y坐标，中指代表z坐标。
2.拇指指向X坐标正方向，食指指向Y坐标正方向，中指指向Z坐标正方向。
3.围绕X、Y、Z坐标的旋转坐标分别用A、B、C表示。根据右手螺旋法则，拇指指向X、Y、Z坐标中任意轴的正向，那么其他四个手指的旋转方向就是旋转坐标A、B、c的正向。
二、数控车床坐标系
(一)坐标轴及其运动方向
1、机床相对运动的规定
在机床上，我们总是认为工件是静止的，而刀具是运动的。这样程序员就可以根据零件图确定机床的加工工艺，而不用考虑工件和刀具在机床上的具体运动。
2、机床坐标系的规定
标准机床坐标系中X、Y和Z轴之间的关系由右手笛卡尔直角坐标系确定。
在数控机床上，机床的运动是由数控装置控制的。为了确定数控机床上的成形运动和辅助运动，首先必须确定运动在机床上的位移和方向，这需要通过坐标系来实现，这种坐标系称为机床坐标系。
3、运动方向的规定。
刀具与工件距离增大的方向为各坐标轴的正方向，刀具切入工件的方向为负方向。下图是数控车床上两个动作的正方向。
4.坐标轴方向的确定
(1)Z坐标
Z坐标的运动方向由传递切削动力的主轴决定，即平行于主轴轴线的坐标轴为Z坐标，Z坐标的正方向为刀具离开工件的方向。
(2)X坐标
x坐标平行于工件的夹紧平面，一般在水平面内。确定X轴方向时，应考虑两种情况:
1)如果工件旋转，刀具离开工件的方向就是X坐标的正方向。
2)如果刀具旋转，可分为两种情况:Z坐标水平时，观察者沿刀具主轴看工件时，+X运动方向指向右侧；当Z坐标垂直时，当观察者面向刀具主轴看立柱时，+X运动方向指向右侧。下图是数控车床的x坐标。
(3)Y坐标
确定X、Z坐标的平方后，就可以根据X、Z坐标的方向和右手直角坐标系确定Y坐标的方向。